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以下是扫地机器人常见故障的维修方法

### **一、电源与启动类故障**

1. **无法开机**

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- **原因**：电池没电、排线松动、按键损坏或主板故障。

- **解决方法**：

- 使用充电座或适配器充电（检查电源开关是否打开）。

- 检查电池排线与主板连接是否松动，重新插拔。

- 若频繁开关机导致按键损坏，需更换按键或主板。

**无法充电** - **原因**：电池老化、主板进水或接触不良。

- **解决方法**： - 尝试直充激活电池（重复插拔充电5秒，持续3次）。

- 检查充电座接触点是否氧化或脏污，清理后重试。 - 若主板因进水腐蚀，需更换主板或电池。

### **二、清洁部件故障**1. **边刷/滚刷不转**

- **原因**：异物缠绕、电机损坏或主牙箱故障。 - **解决方法**：

- 清理缠绕的毛发或异物。 - 拔下边刷排线测试，若仍不转则更换电机或主牙箱。

2. **吸力不足/不吸尘** - **原因**：滤网堵塞、风机故障或主板渗水。

- **解决方法**： - 清洁滤网（避免水洗，仅轻抖灰尘）。 - 检查风机是否有异响，若异常需更换风扇模块或主板。

3. **噪音异常** - **原因**：滚刷/边刷卡异物、电机磨损或轮组故障。

- **解决方法**： - 清理滚刷和轮组异物。

- 若异响来自电机，需更换电机或轮组。### **三、导航与移动故障**

1. **原地打转/后退** - **原因**：地检感应器脏污、前挡板异物或主板故障。

- **解决方法**： - 清洁底部感应器（避免强光干扰）。 - 更换浅色地面测试，若仍异常则更换主板。

2. **轮子不转/行走异常** - **原因**：轮子卡死、齿轮损坏或主板问题。

- **解决方法**： - 检查轮组是否有异物缠绕，清理后测试。 - 交换左右轮子插座测试，若仍不转则更换轮组或主板。

3. **无法返回基站** - **原因**：激光传感器遮挡、导航系统故障或电池电量不足。

- **解决方法**- 清理基站周围障碍物，确保信号畅通。 - 重置导航系统或更新软件。

### **四、传感器与主板故障*1. **防跌落失效** - **原因**：底部感应器脏污、台阶高度不足（需＞8cm）或环境光线干扰。

- **解决方法**：清洁感应器，避免在反光地面使用。

2. **主板进水/短路**

- **原因**：吸入水渍或潮湿环境导致线路腐蚀。 - **解决方法**： - 立即断电，拆机晾干并检查主板。

- 若腐蚀严重，需更换主板。

### **五、维护与预防建议**

1. **日常维护**：

- 定期清理滚刷、边刷、滤网及尘盒（每周至少1次）。 - 避免在潮湿环境使用，防止主板受潮。

2. **长期不用时的处理**：

- 充满电后关闭电源开关，防止电池过放。 - 每3个月激活一次电池，避免容量衰减。

### **注意事项**

- **安全操作**：维修前务必断电，非专业人员避免拆解主板等高危部件。

- **售后服务**：若自行维修无效，建议联系品牌售后（如科沃斯、石头等）或授权维修点。

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