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一、发出异响
1、打开Roomba的毛刷笼,并卸下毛刷。运行机器人和仔细听毛刷马达响声。当刷子没有安装时是否有听到咔嗒声或砰砰响声。
2、维修清洁主刷&毛刷轴:卸下黄毛刷轴,清洁缠绕在上面的毛发。
二、运行时发生错误提示
1.错误是否发生在较暗的地表面?
2.查看边刷是否转动?清洁轮子
3.关闭Roomba并翻转到背面。用干净的干布擦拭六个悬崖感应窗口。
4.运行Roomba,查看在平坦的地面上错误是否仍然存在
三、不能自动回座充电
1、检查影响回充的环境因素:
充电基座是否放置在开阔且平坦的地板上,紧靠墙壁,远离有台阶或有落差的地方?是否有其他红外线感应配件(如虚拟墙,虚拟墙灯塔其他充电基座)放置在附近,造成充电基座的干扰?
2、用干布清洁充电基座和Roomba底部与基座接触的触点。
3、将Roomba朝基座距离5英尺(约1.5米)处放置。启动Roomba并按下“自座“按钮。Roomba会尝试回座充。查看Roomba是否能成功回充电座充电?
4、判断Roomba的红外感应器是否工作?
5、检查充电器是否损坏。查看充电器指示灯是否呈稳定绿色?充电基座上指示灯是否每隔4秒闪绿灯,或保持亮绿灯?
四、垃圾盒不吸灰尘
1.清洁垃圾盒及滤网
2.如果滤网破损,更换滤网。如果滤网框不在框架上,重新正确安装。
3.重新装好垃圾盒并运行Roomba。将手放在垃圾盒后格架上,感觉是否有气流通过。
五、发生倒退和打转
1.是否发生在黑暗的地表?
2.边刷是否正常旋转?边刷的安装也可能会遮挡住悬崖感应器。
3.翻转Roomba到底部,用干净干布擦拭悬崖感应器窗口。
六、绕着一个轮子打转
1.里外按压轮子数次,清洁并抖出卡在轮子里的灰尘、碎屑。
2.用手转动轮子以确保没有任何阻碍。确保每个轮子的阻力差不多。
七、机器自动重启
1.确保电池安装正确妥当,并查看边刷没有卡在电池门中。
2.用干净干布擦拭电池接触点与机器上与电池接触片。
3.用一支笔向上弯折两个电池接触点,使电池能更好接触。
八、垃圾盒满指示灯亮起或过频繁的进入污垢探测模式
1.按下清洁按钮约10秒,直到显示机器重启;重启设置会删除所有已设的清扫时间和使接下来2次或3次的回充尝试失败。Roomba会发出一段向上的声调表明重置完成。
2.卸下垃圾盒,放置一边。
3.找到机器内部装置垃圾盒处两侧的黑色矩形感应器。用干净干布擦拭感应器。
九、没有规则胡乱地转动
1、翻转机器到底部,用力将Roomba的前轮基座取出。
2、清除轮腔内的所有碎屑。
3、将轮子从基座上取下,并清除缠绕在轮轴上的毛发。
4、用食指和拇指拿着轮轴,然后转动轮子。检查轮子是否能自由旋转?
十、充电后不能开启
1.检查充电器是否有破损。
2.接通电源,查看电源适配器及基座是否亮灯
3. 用干布擦拭Roomba和充电基座的充电接触点。
十一、边刷不转
1.清除缠绕在边刷轴或边刷上的毛发或碎屑
2.重新装置边刷
十二、电容触摸按钮
1.电池充满电后,按下“清扫”按钮启动机器。
2.如果“清扫”按钮灯没有亮起,检查电池的绝缘拉条有没有卸除掉。
3.如果机器启动了,但是对按键没有起反应,确认是标记下的符号部分被按下(不要按到了文字部分)
4.如果机器仍然没有反应,请按下清扫按钮不放开,直到机器重启(约10秒钟)
十三、电池充电器发出嗡嗡的响声
有些充电器会在充电时嗡嗡发响。 这是正常的。 尝试将电池充电器插入其他插座,看看噪音水平是否减弱。
如果在充电时,电池充电器滴答作响,或从Roomba发出噪音,请拔下电池充电器。
十四、撞向物体时不会减速
1.当遇到特别暗或黑色的表面或物体宽度小于5cm时,Roomba很难识别或减速。如果Roomba对一切物体都没有放慢速度,说明轻触缓冲器窗口可能脏了。
2.Roomba在遇到颜色很深的表面或宽度小于5cm物体时放慢速度,建议使用虚拟墙来解决这个问题
3.检查前方缓冲器是否有任何障碍物并清除。

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