艾罗伯特扫地机维修

　　美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为全球知名MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。 iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。

　　美国麻省理工学院(MIT)罗迪布鲁克斯教授(Rondy Brooks)，主持世界最大的大学实验室—电脑科学暨人工智慧实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, 简称CSAIL)，于1990年带着得意门生－柯林安格尔(Colin Angle)和海伦格莱纳(Helen Greiner)，以CSAIL所提供的创业基金为基础，创办了iRobot公司。iRobot专注于实用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，协助人们有效率的完成任务，其技术及产品获得了许多项专利。其中，由iRobot设计制造的各型军用机器人，轻巧实用，可以扫雷，也可以侦测敌军，再以卫星导航(GPS)传回美军战地指挥所，在人员攻击前，先用飞弹空袭，命中率奇高，所以从波湾沙漠战争 ( Desert Storm)到伊拉克战争(Iraq War)，美军运用了大量的iRobot机器人，以很少的人员伤亡得到很大的军事胜利，由数以千计的iRobot机器人代替了原本的危险任务。

     ②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。

　　军用机器人

　　710 Warrior 是美国iRobot机器人公司的最新军用机器人产品，能负重150磅（68公斤)，跨越各种复杂地形，攀爬楼梯，担负多种危险任务，如清除炸弹、清扫路面障碍、巡逻和监视等。710 Warrior 还可以在各种恶劣天气和环境下工作，包括室内和室外。更多710 Warrior的性能指标，可以查看iRobot的官方PDF介绍。

　　iRobot的军用机器人已经有4代产品，分别是710 Warrior、210 Negotiator、510 Packbot、SUGV。其中最为人熟知的当属PackBot，据统计销量已过3000。

　　发展

　　2002年全球第一款家用清洁机器人iRobot Roomba 正式上市。 这个荣获多奖的机器人吸尘器改变了人们清扫地板的方式。

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　　购买扫地机器人注意事项

　　如果要买扫地机器人，首先你需要评估下，你家里的环境是否适合扫地机器人工作？

　　1、家里的环境

　　你家里地面上的杂物、线是不是很多？家具离地面高度有多高？家具之间的距离是否很紧？

　　如果是，并且无法调整，可能不利于扫地机器人工作，因为窄的通道、家具底下机器人无法进入，对清扫效果很影响。

　　一般情况下，扫地机器人高度在9-11厘米左右，家具如果能有12cm左右的腿就比较好，也应当避免地面上过于丰富的物件：凌乱的鞋子、各种电线、小孩的玩具……

　　如果家里比较拥挤、各种窄道、杂物，可能买个手持吸尘器来的更方便。毕竟，扫地机器人的工作是为你清扫地面的灰尘、大颗粒垃圾，过于凌乱，连流畅的清扫都做不到，谈何干净呢。

　　2、家里的人口

　　家里是不是有精力充沛的小孩或宠物？家里是不是24小时都有人？

　　小孩是担心他会有太多散落地上的玩具，精力充沛的宠物是担心会把扫地机器人撂倒，但如果能做到1中的环境，有小孩和宠物倒也不是什么大问题。

　　如果家中24小时有人，你需要担心的是，扫地机器人的噪音是否能忍受？目前市面上的扫地机器人，即便是声音比较小的也在60分贝以上，长期听还是很让人头疼。一般建议在家里没人的时候打开扫地机器人，如果你能忍受噪音、或者家里有1小时左右的没人时间，也没什么问题。

　　3、怎么挑选？

　　这块内容就比较多了。

　　你需要考虑一下，在清扫能力不相上下的情况下，你喜欢随机覆盖式清扫，还是路径规划式清扫？

　　如果你喜欢随机覆盖式，推荐品牌iRobot，如果你喜欢路径规划式，推荐品牌Neato。

　　②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音，请检查灰尘盒是否装好，检查毛刷和灰尘盒是否太脏。